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伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)
伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng) 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承,外殼等,這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時(shí)候要小心,因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,如果挪動(dòng)的話,沒有專業(yè)的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋動(dòng)的歪腦筋),換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,即使有配件,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場維修也不容易,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了??偠灾?,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司不多,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。
造成伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相的原因及維修方法
造成伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相的原因及維修方法: 繞組短路通常也會(huì)會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)輸出缺相。隨著設(shè)備的老化,其絕緣系統(tǒng)逐漸失效。這種故障也可能是由多種因素導(dǎo)致的,包括內(nèi)部發(fā)熱,振動(dòng),相之間的電壓不平衡,松散(高電阻)連接,雜散的循環(huán)電流等。此外,在使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下,它的絕緣也會(huì)受到影響施加額外的電壓應(yīng)力。這是電壓脈沖快速上升時(shí)間的結(jié)果,典型的脈沖寬度調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電壓脈沖與電機(jī)的阻抗相互作用,并連接至電纜。電機(jī)端子上的電壓是線電壓的兩倍至四倍之間并不少見。較新的電機(jī)帶有絕緣系統(tǒng),這些絕緣系統(tǒng)旨在處理這些較高的電壓水平,但許多較舊的電機(jī)卻沒有??释抿?qū)動(dòng)器可以提供的節(jié)能機(jī)會(huì),或者隨著過程的變化而面臨對(duì)可調(diào)速控制的需求,許多用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)并未仔細(xì)評(píng)估其現(xiàn)有電機(jī)的狀況。
伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修? 1.驅(qū)動(dòng)器板維修 驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣,由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運(yùn)行電源電路常見故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見故障。 2.控制器維修 此板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件,相對(duì)性說該板返修率低,關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義,這對(duì)維修很有協(xié)助。維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一專用工具。 3.顯示信息板維修 這一大部分就是說電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的,非常少壞。 4.電動(dòng)機(jī)維修 針對(duì)增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測碼盤輸出數(shù)據(jù)信號(hào)就能。式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對(duì)大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!
伺服編碼器怎么維修?
伺服編碼器怎么維修? 伺服編碼器是將數(shù)據(jù)信號(hào)或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)開展定編、變換為能用以通信、傳送和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)信號(hào)方式的機(jī)器設(shè)備。伺服編碼器把角位移或平行線偏移轉(zhuǎn)化成電信號(hào),前面一種稱之為碼盤,后面一種稱之為碼尺。依照讀取方法伺服編碼器能夠分成容柵和非容柵二種;依照原理伺服電機(jī)可分成增量式和...式兩大類。增量式伺服電機(jī)是將偏移轉(zhuǎn)化成規(guī)律性的電信號(hào),再把這一電信號(hào)轉(zhuǎn)化成技術(shù)性單脈沖,用單脈沖的數(shù)量表達(dá)偏移的尺寸。 一、機(jī)械編碼器檢修 機(jī)械設(shè)備的壞掉不太好修,由于有許多機(jī)械設(shè)備接觸點(diǎn)。挪動(dòng)或應(yīng)用電動(dòng)機(jī)時(shí)切忌隨便丟、扔,防止伺服電機(jī)碼盤隨軸偏移,造成碼盤與疏密鏡面玻璃磨擦乃至擠碎碼盤。因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備負(fù)荷安裝同軸度不夠等狀況,相當(dāng)于釋放了超出標(biāo)準(zhǔn)值的徑向負(fù)荷,造成滾動(dòng)軸承出現(xiàn)異常受壓,碼盤移位,損壞乃至裂開。 二、電子編碼器檢修 電子器件的壞掉好修,水管是紅外感應(yīng)發(fā)光管,對(duì)管,就是說收取和發(fā)送保證一起組成一個(gè)4腳的元器件。能夠依照型號(hào)規(guī)格在電子城購到。測試方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒什么非常的。留意的是假如開啟在太陽光標(biāo)準(zhǔn)下測量感光管的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是失效的,換掉元器件后檢測還要封閉式好殼子。