作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準沿預定測線運行,可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術(shù)。

迷你型環(huán)保無人船設(shè)備平臺產(chǎn)品，船體輕巧便攜、可實現(xiàn)單人外出作業(yè)，并廣泛應(yīng)用于具有4G/5G信號覆蓋的城市河道、湖泊、水庫、近海等水域進行水質(zhì)實時監(jiān)測。產(chǎn)品通過無人船智能控制平臺加載在線多參數(shù)水質(zhì)分析儀，如水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導、濁度）,也可根據(jù)使用者需要對應(yīng)配置葉綠素、藍綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質(zhì)監(jiān)測傳感器。同時，可加載視頻攝像頭，便于即時觀測視頻范圍內(nèi)的水面狀況。