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1.安川機(jī)器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機(jī)器人之一,其電纜內(nèi)置于機(jī)械臂內(nèi),能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉,其適用于碳鋼,不銹鋼,鍍鋅板,鋁合金等多種材料的焊接;
2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人擁有更快的動作速度;
3.機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器,當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時,系統(tǒng)急停,能很好的保護(hù)機(jī)器人;
同時以下技術(shù)資料應(yīng)在合同生效后15 天內(nèi),由投biao方用快遞方式提供給甲方,并同時提供一套電子版文件。
1、自動噴漆設(shè)備安裝尺寸及基礎(chǔ)圖
2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖
3、電控箱原理及接線圖,電控箱的外形尺寸
4、完整的技術(shù)特征及說明書
5、全部噴涂設(shè)備圖紙、材料清單、所有設(shè)備、元件、部件型號、規(guī)格、特性參數(shù)表。
自動噴漆設(shè)備的供貨商負(fù)責(zé)設(shè)備設(shè)計(jì)制作并能順利通過企業(yè)、國家環(huán)保管理部門的驗(yàn)收并同意其運(yùn)行。操作噴涂機(jī)器人前,按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵,并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下,若不能及時制動噴涂機(jī)器人,則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。
在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,改用手動操作必須用手動擋,需遵守操作步驟??紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動時的應(yīng)變方案,確保設(shè)置躲避場所,以防萬一。
不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸,都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外,發(fā)生異常時,請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。
示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動時,示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
噴涂機(jī)器人側(cè)掛安裝在龍門架上,保證的工作范圍并節(jié)省空間,轉(zhuǎn)臺落地?cái)[放在機(jī)器人下方,控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室,一字轉(zhuǎn)臺電機(jī)為防爆電機(jī),相關(guān)操作盒采用防爆盒,所有電接觸點(diǎn)具備防爆功能。噴漆室內(nèi)所有照明設(shè)備采用防爆LED燈源,保證室內(nèi)光照度達(dá)到500-600 lux ,所有金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)有防靜電接地。