伺服減速器

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。

減速器的速型要求是怎樣的？

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，那么您知道減速器的速型要求是怎樣的嗎？我們就一起看看吧：

1、吊車配件起升減速器通常采用臥式減速器，平行軸、水平別分、底座安裝（部分也使用式），箱體為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并磨齒。

2、箱體應(yīng)有足夠的剛度，保證受載后產(chǎn)生的變形不影響齒輪嚙合。

3、吊車配件之減速器具有良好的潤(rùn)滑和散熱條件，保證在持續(xù)工作下的溫升不超過規(guī)定的溫度。

4、便于檢查和維修保養(yǎng)。

5、按照起升機(jī)構(gòu)布置型式可采用一臺(tái)或兩臺(tái)減速器。選型或計(jì)算時(shí)，應(yīng)注意輸出軸外載荷的力矩和徑向力。

6、以買方文件要求為計(jì)算依據(jù)計(jì)算減速箱的強(qiáng)度和疲勞。在無明確規(guī)定的情況下，可按照國(guó)際上通用的AGMA標(biāo)被來進(jìn)行計(jì)算。

對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤(rùn)滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動(dòng)軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會(huì)改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。

減速機(jī)分類

1.蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2.諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3.行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

減速機(jī)運(yùn)行參數(shù)：

減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

綜上所述，減速機(jī)速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。