大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

      減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配。

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回轉(zhuǎn)式減速器是一種減速器，采用回轉(zhuǎn)支承作為減速器從動件，可實(shí)現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，該種裝置可以制作成標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械部件從而應(yīng)用于各種有旋轉(zhuǎn)要求的機(jī)械設(shè)備上，尤其此種減速器具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，適合在比較惡劣的工況環(huán)境下使用。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

回轉(zhuǎn)式減速器以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們的團(tuán)隊(duì)擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，為整機(jī)出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！

工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時(shí)才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。減速器主要由傳動零件、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：齒輪、軸及軸承組合。

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