RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，60年代從國(guó)外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國(guó)的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中，應(yīng)用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)到一臺(tái)新設(shè)備以后，首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個(gè)等級(jí)，當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí)，我們需要采取以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來(lái)看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

　　2、誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過(guò)恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

　　3、綜合補(bǔ)償法，用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。

選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面

選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷_越小。

　　選擇伺服直角減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量

減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕發(fā)生的原因

疲勞點(diǎn)蝕發(fā)生的原因主要有：

　　1.減速機(jī)傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問(wèn)隙過(guò)大，引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

　　2.抓斗機(jī)減速機(jī)齒輪在安裝過(guò)程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過(guò)大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

　　3.潤(rùn)滑油過(guò)期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來(lái)，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

　　所以在使用減速機(jī)時(shí)，一定要注意平時(shí)的保養(yǎng)潤(rùn)滑工作，注意潤(rùn)滑油的使用期限，并注意及時(shí)添加。同時(shí)還要在安裝的時(shí)候注意正確安裝，避免錯(cuò)誤的安裝方法對(duì)其造成故障。