焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

 許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環(huán)境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

 隨著社會時代的發(fā)展，網(wǎng)上購物現(xiàn)在很受歡迎，因此許多快遞分類需要大量的人力和物力資源來選擇。 但是，傳統(tǒng)的手工分類已經(jīng)無法滿足行業(yè)的需求。 這時，焊接機器人應運而生。 那么，涇陽機器人的優(yōu)勢在哪里？

焊接機器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們在危險環(huán)境中工作，如危險，有毒，低溫和高溫; 幫助人們完成繁重，單調(diào)和重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量。 焊接機器人的主要應用優(yōu)勢：

1.焊接機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)的碼垛機和手動碼垛機;

 2.結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護和維修;

 3.焊接機器人主要部件零件少，維護成本低;

 4.功耗低，功耗約為機械碼垛機的五分之一。

 5.焊接機器人可以設置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場使用，使用靈活。

 6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動完成，操作非常簡單。

 7.焊接機器人的應用非常靈活，一個焊接機器人可以同時處理多達6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。 更新產(chǎn)品后，您只需輸入新數(shù)據(jù)，即可在重新計算后運行，無需硬件或設備。轉(zhuǎn)型和設置。

 8.垛和垛的類型可以任意設置，干凈整潔，便于存放和運輸。

 通過以上可以看出，焊接機器人具有工作能力強，適用范圍大，占地面積小，靈活性高，成本低，維護方便等優(yōu)點，已成為發(fā)展趨勢。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機器人）、DELTA（并聯(lián)機器人）和六軸多關(guān)節(jié)機器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結(jié)束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應工步的結(jié)束。傳送帶上設有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。