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發(fā)布時間:2020-07-25 13:23  









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磁帶導(dǎo)引

與電磁導(dǎo)引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比線導(dǎo)引好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,因磁帶外露,容易受到磨損、機械損傷和污染,導(dǎo)引的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。適用于路徑簡單,線路不是很長,環(huán)境比較潔凈的場合,如電子工業(yè)的生產(chǎn)線,制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運送等。




激光導(dǎo)引

激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精丨確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據(jù)三角幾何運算來確定其當(dāng)前的位置和方向,實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。在前期的走訪當(dāng)中,我們發(fā)現(xiàn),尤其是微小企業(yè),對自動化尤其是AGV產(chǎn)品的需求,有些鞭長莫及了。此項技術(shù)丨大的優(yōu)點是技術(shù)先進(jìn),AGV定位精丨確;地面無需其他定位設(shè)施;能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境,能快速變更行駛路徑和修改運行參數(shù),是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家推薦采用的導(dǎo)引方式,缺點是車型構(gòu)造需首先保證激光掃描器的視場要求,AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限,且成本較高。適用于廣泛領(lǐng)域和場合,對路徑復(fù)雜,作業(yè)點變更頻繁,有系統(tǒng)擴(kuò)充調(diào)整要求的,用該技術(shù)是一個理想的選擇。如卷煙生產(chǎn)車間、發(fā)動機試車線、印丨鈔造幣車間等的物料自動運送。







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