1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。而機器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動完成。[3]工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的者,將機器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]

ABB IRB 1600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4400減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6640減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6660減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6700減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 7600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸