汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動(dòng)化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過(guò)程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開(kāi)機(jī)器人，有的產(chǎn)線通過(guò)機(jī)器人集成，自動(dòng)化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外，還有電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)可調(diào)試，可監(jiān)控，操作簡(jiǎn)單，而且設(shè)備的發(fā)生事故也可以監(jiān)控。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所選用的工藝和技能不同，它在工作的時(shí)分所發(fā)生的功效運(yùn)用是十分大的，這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的其它一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。這樣的產(chǎn)能運(yùn)用率肯定是確保工作功率的重要條件，也是確保產(chǎn)能的重要保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的操作運(yùn)用比較簡(jiǎn)單，工作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)就能運(yùn)用和操作，也是十分便利的。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保證運(yùn)用安全和設(shè)備的安全，是一個(gè)十分重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

哪些企業(yè)需要用到非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備呢？

一，需要降低人工成本的企業(yè)。隨著社會(huì)物質(zhì)、精神生活的不斷提高，工人對(duì)物質(zhì)和精神生活的更高的要求，工人的工資水平顯現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)。針對(duì)這種類型的企業(yè)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn)，能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問(wèn)題。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以24小時(shí)不間斷地從事生產(chǎn)作業(yè)，企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標(biāo)設(shè)備的人就能完成生產(chǎn)的大部分工作，從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴。

二，需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。對(duì)于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動(dòng)力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時(shí)按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來(lái)更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實(shí)現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的不斷積累和優(yōu)化，把非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備引入特定的特別耗時(shí)耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讓非標(biāo)設(shè)備來(lái)自動(dòng)完成，將極大地提高生產(chǎn)的效率。

三，需要提高生產(chǎn)質(zhì)量的企業(yè)。產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本，是品牌的保證。而非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的概念化結(jié)晶，它能準(zhǔn)確無(wú)誤地完成生產(chǎn)的各項(xiàng)動(dòng)作，確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量，減少浪費(fèi)，從而增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。