水下機器人功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設備。

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水下機器人

我們首先要講一講它的特點。通常，我們說水下機器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機器人的發(fā)展歷史，對于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機器人發(fā)展過程。水下機器人主要分成兩種：遙控水下機器人和自主水下機器人。

對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內做定點觀測。

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海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀70年代末期開始水下機器人的研究，經(jīng)過幾十年的努力，已使我國水下機器人技術躋身于世界前列。使用UNESCO標準公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中，標識符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實際水深。近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內海洋技術領域開展規(guī)?；痉稇?，取得了一批有國際影響力的成果。

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