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GPS水上打樁定位系統(tǒng)工作原理

RTK技術(shù)是一種實(shí)時(shí)載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波差分值的差分方法。水上打樁工作中，將一臺(tái)GPS接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)，利用基準(zhǔn)站電臺(tái)把基準(zhǔn)站已知的精密坐標(biāo)和采集的載波相位發(fā)送到流動(dòng)站，在流動(dòng)站求差結(jié)算坐標(biāo)。 

GPS打樁定位系統(tǒng)由GPS基準(zhǔn)站、GPS流動(dòng)站、傾斜儀、激光測(cè)距儀、攝像機(jī)、麥克風(fēng)及其他專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備、計(jì)算機(jī)和專(zhuān)用測(cè)控軟件等幾部分。  

GPS水上打樁定位原理：在岸上已知控制點(diǎn)上設(shè)置基準(zhǔn)站，在打樁船船體的中前部適當(dāng)位置安裝2臺(tái)GPS定位天線，以RTK模式實(shí)時(shí)測(cè)出打樁船上兩個(gè)固定點(diǎn)的三維坐標(biāo)，同時(shí)根據(jù)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的傾斜儀檢測(cè)船體橫搖和縱傾值，計(jì)算出理論上水平的船位坐標(biāo)和方位，再根據(jù)打樁船樁架及伸縮支架的傾斜儀和船體前端免棱鏡激光測(cè)距儀測(cè)定的樁身相對(duì)位置，通過(guò)船體與打樁船樁架的幾何關(guān)系，推算出樁位坐標(biāo)和方位，從而達(dá)到通過(guò)GPS控制樁位的目的