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手搖把和踏板機構(gòu)是曲柄連桿機構(gòu)的先驅(qū)，在各文明古國都有悠久歷史，但是曲柄連桿機構(gòu)的形式、運動和動力的確切分析和綜合，則是近代機構(gòu)學(xué)的成就。機構(gòu)學(xué)作為一個專門學(xué)科，遲至19世紀初才列入高等工程學(xué)院的課程。

愛因斯坦主張，光束是由一群離散的（現(xiàn)稱為光子）組成，而不是連續(xù)性波動。假若光子的頻率大于某極限頻率，則這光子擁有足夠能量來使得金屬表面的電子逃逸，造成光電效應(yīng)。這個重要發(fā)現(xiàn)展開了物理的大門。

電荷的終攜帶者是組成原子的微小電子。在運動的原子中，每個繞原子核運動的電子都帶有一個單位的負電荷，而原子核里面的質(zhì)子帶有一個單位的正電荷。正常情況下，在物質(zhì)中電子和質(zhì)子的數(shù)目是相等的，它們攜帶的電荷相平衡，物質(zhì)呈中性。物質(zhì)在經(jīng)過摩擦后，要么會失去電子，留下更多的正電荷（質(zhì)子比電子多）。要么增加電子，獲得更多的負電荷（電子比質(zhì)子多）。這個過程稱為摩擦生電。