碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。廣泛用于石化、食品、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動碼垛及各類紙箱的自動高速碼垛。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構?！　?

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務?！　?

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排?！　?

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構?！　?/span>

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?！　?/span>

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)?！　?/span>

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

高位碼垛機性能特點

采用專業(yè)伺服控制系統(tǒng)，把機械手做到簡單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學，人人可用。

可適應客戶各種需求，設置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。

大部分部件采用國標件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務和設備維護的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。

結構簡潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低，適合中小型企業(yè)購買。

碼垛機

1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、碼垛機的操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運行軌跡，就可進行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動堆垛機因其生產效率1高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。