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電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
重載環(huán)形導軌應用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中,每天24小時,一周7天滿負荷工作,SL2不銹鋼滾輪導軌依然能夠長壽命正常工作。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌,HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用:
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導軌應用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;配上傳動控制系統(tǒng),就可進行循環(huán)自動化裝配。支承大偏載進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產(chǎn)生較大偏載。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:
目前市場上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺驅(qū)動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個缺點:
一:結(jié)構(gòu)復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個值,可供選擇;風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。