亮點裝備——木工行業(yè)沖壓自動化設備

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。 一般專用機械手有2～3個自由度。

沖壓機器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因為這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機器人的價值會很高，這些行業(yè)利用沖壓機器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機器人沖壓自動線主要由沖壓機器人、機器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構成。機器人第七軸作用主要是延展沖壓機器人的工作范圍，使得沖壓機器人更好地完成板料拆垛、各壓機的自動上下料、以及板件的傳送翻轉等工作。時代在進步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機器人構成生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線代替人工操作，進行、高速、精準、高質量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化方式取代人工時代繁重、危險的操作。自動化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運作的安全性。

沖壓機械手是一種自動化設備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉。

假如生產(chǎn)流水線還必須配備“機器人自動拆換未端電動執(zhí)行機構”作用，當沖壓機管理中心距過鐘頭，必定會造成前后左右沖壓機的立桿中間沒有充足的室內空間，沒法完成智能機器人原地不動回身到智能機器人基座側后方來拆換未端電動執(zhí)行機構，這就只有配備未端電動執(zhí)行機構移載小轎車，會提升土建工程和機器設備項目投資，并減少機器設備的運作可靠性。木工行業(yè)沖壓自動化設備

配備未端電動執(zhí)行機構移載小轎車，智能機器人基座也就迫不得已拆換為門型基座，這又會造成前一臺沖壓機的左后立桿和后一臺沖壓機的左前立桿，與智能機器人的基座間距靠近，沖壓機立桿上的檢修守門員難以開啟。沖壓機管理中心距過小，沖壓機基座前后左右就沒有充足的室內空間用以配備維修平臺，給布局在沖壓機基座下的操作臺夾持頂起液壓缸的檢修產(chǎn)生艱難，減少沖壓機之后的檢修便捷性。沖壓機導軌滑塊行程安排和磨具張口度的的挑選:當生產(chǎn)流水線選用平行線七軸技術性，在開展沖壓機和沖壓模具時，導軌滑塊行程安排和磨具張口度能夠依照下列標準開展設置。木工行業(yè)沖壓自動化設備