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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩TGR00902盤上，而托盤可以與松下氣篩TGR00902線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何松下氣篩TGR00902調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下氣篩TGR00902線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下氣篩TGR00902自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必松下氣篩TGR00902等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動。也可以從工作站上把松下氣篩TGR00902焊好的工件取下松下氣篩TGR00902，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩TGR00902可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，松下氣篩TGR00902以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩TGR00902、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，松下氣篩TGR00902如激光松下氣篩TGR00902或攝像傳感器及其控制裝置等。從日本三菱重工引進(jìn)的膜式水冷壁管屏雙面MAG焊專用焊接設(shè)備（MPM），實現(xiàn)了膜式壁光管加扁鋼焊接結(jié)構(gòu)。松下氣篩TGR00902

　　一、弧焊機(jī)器人的特點

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下氣篩TGR00902脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制松下氣篩TGR00902，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR00902所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。特別是我國在研制機(jī)器松下氣篩TGR00902人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、松下氣篩TGR00902減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。

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?焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，松下氣篩TGR00902焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，松下氣篩TGR00902焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下氣篩TGR00902多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。

??歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均松下氣篩TGR00902一性。松下氣篩TGR00902焊接參數(shù)如焊接電流、松下氣篩TGR00902電壓松下氣篩TGR00902、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，松下氣篩TGR00902焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。包括送絲力距是否正常，松下氣篩TGR00902送絲導(dǎo)管是否損壞，松下氣篩TGR00902有無異常報警。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。{精{精松下氣篩TGR00902