優(yōu)選的，所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置取放料單元，待打磨物料經(jīng)過所述取放料單元放到未打磨產(chǎn)品放置區(qū)，打磨好物料從打磨好產(chǎn)品放置區(qū)經(jīng)過所述取放料單元取下。

　　一種自動化打磨設(shè)備使用方法，其特征在于：取料機(jī)械手先將未打磨產(chǎn)品放置區(qū)待打磨物料取出放到六軸機(jī)械手打磨一，六軸機(jī)械手打磨一到砂紙更換單元一處更換砂紙，更換完成后，六軸機(jī)械手打磨一開始作業(yè)，打磨完成后取料機(jī)械手將六軸機(jī)械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六軸機(jī)械手打磨二，六軸機(jī)械手打磨二到砂紙更換單元二處更換砂紙，更換完成后，六軸機(jī)械手打磨二開始作業(yè)，取料機(jī)械手清理六軸機(jī)械手打磨一治具，打磨完成后取料機(jī)械手將六軸機(jī)械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，取料機(jī)械手清理六軸機(jī)械手打磨二治具。

　智能打磨設(shè)備性能以及適用于什么范圍？

　　智能打磨設(shè)備的性能

　　A、高剛性打磨切割通用機(jī)器人是雙臂托舉結(jié)構(gòu)。

　　B、高承載，可對應(yīng)0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、剛性強(qiáng)，對大澆冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相轉(zhuǎn)變。澆冒口與合模線打磨尺寸為(長X寬X高:100x50X15mm)切割在五軸方向的切割截面積（φ100m2）該參數(shù)值遠(yuǎn)超同行業(yè)水平。

　　D、靈活性強(qiáng)，設(shè)備軸向運(yùn)動為五 二軸，主軸可0—90°垂直旋轉(zhuǎn)，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，將金剛石砂輪磨片與切片互換在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)打磨與切割。

　　F、加工精度高、一致性強(qiáng)，我公司設(shè)備加工精度可達(dá)0-0.5毫米，為后續(xù)銑床加工節(jié)約時間，節(jié)省刀具損耗。

　　G、加工范圍廣 ，750設(shè)備Φ750x500×500、550設(shè)備Φ500X 350

　　H、體積小、節(jié)省場地，可根據(jù)現(xiàn)場合理搭配組合。

　　I、除塵設(shè)備安裝方便，只需與除塵設(shè)施連接即可，減少現(xiàn)場設(shè)備安裝，節(jié)約能耗。

　　J、設(shè)備上下料以旋轉(zhuǎn)工作臺方式，安全快捷

　　K、操作安全、綠色環(huán)保，封閉式加工保證粉塵不外泄、鐵屑完全回收。

　　L、自主開發(fā)控制系統(tǒng)避，擁有自主核心知識產(chǎn)權(quán)，并具備激光檢測以及遠(yuǎn)傳控制功能。

未來三年，在中國的機(jī)器人自動化打磨數(shù)量將超過5萬臺。從政策角度來看，國家近年來發(fā)布了包括《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》在內(nèi)的多項政策，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個方面，提出了5年發(fā)展總體目標(biāo)，為打磨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營造了良好的發(fā)展環(huán)境和氛圍。