影響焊錫產(chǎn)品良品率高低的因素：

1、錫線的選擇(如客戶現(xiàn)有錫線達(dá)不到要求，當(dāng)需供應(yīng)商配合調(diào)配或更換，自動焊與手工焊的錫線助焊劑含量不一樣);

2、焊臺與烙鐵咀的選型，不同產(chǎn)品的焊錫可能會用到不一樣的咀型;

3、夾具的設(shè)計會直接的影響到焊錫的精準(zhǔn)度與裝夾效率，就是直接影響產(chǎn)品的工作效率與良率;

4、焊錫機(jī)器人的產(chǎn)品是否在焊錫點(diǎn)上形成氧化現(xiàn)象?產(chǎn)品焊點(diǎn)位置是否誤差過大?也會影響焊錫的良率;

5、焊錫機(jī)器人的調(diào)機(jī)手的經(jīng)驗(yàn)與焊錫機(jī)器人的維護(hù);

6、焊錫機(jī)器人廠家的產(chǎn)品是否運(yùn)行穩(wěn)定。

以慢的上升率（0.5～1℃/sec）加熱直到大約175℃，然后在20～30S內(nèi)梯度上升到180℃左右，再以2.5～3.5℃/sec快速上升到220℃左右，后以不超過4℃/sec快速冷卻下降。自動焊錫機(jī)在焊錫過程中有時錫絲會卡?。河捎诤附訙囟仍O(shè)定過低，送錫速度太快，送錫針頭距離烙鐵頭太近，導(dǎo)致烙鐵頭前端的錫絲來不及融化，就容易造成卡錫絲的情況發(fā)生。其管理要點(diǎn)是保持一定的預(yù)熱溫度上升率，預(yù)熱的終點(diǎn)接近錫的熔點(diǎn)溫度。 特點(diǎn)：部品不受激劇的溫度變化，助焊劑的活性化溫度可以設(shè)定較高，但助焊劑的活性化時間短，同時預(yù)熱溫度高而使部品受高溫影響。

　自動焊錫機(jī)是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機(jī)是一種能夠代替手工焊接的設(shè)備。它是由多個機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設(shè)備。

　　自動焊錫機(jī)具有以下幾個特點(diǎn)：

　　1、通過微電腦控制機(jī)械手，可做到點(diǎn)焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實(shí)現(xiàn)高自動化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓(xùn)員工的成本。

　　3、智能控制，輸入焊錫程式設(shè)備自動執(zhí)行所需的焊錫動作，從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動化程度高，并且實(shí)現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。

自動焊錫機(jī)擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。在這里，我們將討論如何控制焊接機(jī)在生產(chǎn)和加工過程中產(chǎn)生錯誤的焊接。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動末端(烙鐵頭)到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。焊錫機(jī)器人具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。