夾抱式伸縮貨叉價(jià)格服務(wù)至上安徽潤(rùn)佳伸縮貨叉銷(xiāo)售

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發(fā)布時(shí)間：2020-10-07 12:16

堆垛機(jī)伸縮貨叉的工作原理

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠(chǎng)家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無(wú)線(xiàn)、伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠(chǎng)商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線(xiàn)差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長(zhǎng)度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到***距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

三節(jié)式伸縮貨叉是由它由前叉、中間叉(中叉)、固定叉(下叉)、齒輪齒條、鏈條鏈輪、以及導(dǎo)向滑塊等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉安裝在載貨工作臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度！它既可以單根叉的形式獨(dú)立完成移載物品，也可由雙根叉(或多根叉)同步移載！

而四節(jié)式(即四段式伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉)在結(jié)構(gòu)原理上與三節(jié)式相同，只是在三節(jié)式伸縮貨叉的基礎(chǔ)上增加一節(jié)叉體，延長(zhǎng)了伸縮距離(増大了行程)，使得伸縮貨叉可以在左右第二個(gè)庫(kù)位上存取物品！