海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人的工作原理很簡(jiǎn)單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會(huì)掠過水面并收集漂浮的垃圾，然后它會(huì)自動(dòng)返回接收站，清理垃圾并補(bǔ)充電量。值得一提的是，它除了有目標(biāo)地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實(shí)時(shí)反饋給港口，提高行船安全。

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應(yīng)用前景

（1）未來可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設(shè)計(jì)，為船舶、海洋平臺(tái)、大型網(wǎng)箱及海上風(fēng)力發(fā)電樁基等提供清洗服務(wù)。

（2）從長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來看本設(shè)計(jì)有巨大的市場(chǎng)，該設(shè)計(jì)使用了空化射流裝置， 相比于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的清刷機(jī)器人來說清刷效率大大提高。設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)潔且結(jié)構(gòu)緊湊，成本和耗能都相對(duì)低。因此，該設(shè)計(jì)將擁有良好的市場(chǎng)前景。

（3）縱觀社會(huì)，本設(shè)計(jì)降低了民用海洋設(shè)備的使用保養(yǎng)成本，同時(shí)還緩解了船塢不足的問題，降低了潛水員清刷事故的風(fēng)險(xiǎn)。其中，好處在于，該機(jī)器人能夠在不同季節(jié)和海洋設(shè)備工作期間進(jìn)行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動(dòng)力，增加了海洋設(shè)備作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。因此，本設(shè)計(jì)有效提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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機(jī)器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢(shì)突出。

“首先，清洗垃圾自動(dòng)回收技術(shù)，船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡。”其次，水下機(jī)器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)是平均時(shí)速可以達(dá)到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上?！扒逑匆凰掖L(zhǎng)約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時(shí)即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時(shí)才能完成清洗，機(jī)器人大大提高了工作效率。”

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水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時(shí)清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國(guó)都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時(shí)才能作業(yè)?！蔽磥?，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺(tái)監(jiān)控、自動(dòng)化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國(guó)制造”。

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