沖壓擺臂式機(jī)械手特點(diǎn)：

1、針對(duì)沖壓行業(yè)研發(fā)，對(duì)沖壓行業(yè)具有廣泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬運(yùn)物料的功能，適用于齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)等場(chǎng)合；

3、結(jié)構(gòu)緊湊、布置靈活，節(jié)省空間；

4、動(dòng)作速度快，超快可達(dá)每分鐘12~15次（視運(yùn)動(dòng)范圍、模具和壓力機(jī)綜合性能而定）；

5、可示教編程，編程所需時(shí)間短，系統(tǒng)穩(wěn)定、動(dòng)作平順；

6、換線方便，能夠自由組合成新的生產(chǎn)線；

7、操作方便，可在一定范圍內(nèi)根據(jù)工藝需要調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長三角工業(yè)區(qū)。

沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍很高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。

其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。沖床機(jī)械手的運(yùn)功控制方式：沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤i機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)沖床機(jī)械手廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))。

近年來國外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手性能不斷的提高，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展。三次元機(jī)械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置（比如說：搬運(yùn)機(jī)械手、裝配機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等）。