工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要?。?

4、平穩(wěn)移動，精準(zhǔn)定位。

固定式液壓破碎機械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅(qū)動機械臂，包括回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現(xiàn)上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現(xiàn)所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉(zhuǎn)。通過所述回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可蕞終實現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。

工程機械手采用柔性控制加遠(yuǎn)程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅(qū)動產(chǎn)生動能，清潔環(huán)保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據(jù)實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。