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發(fā)布時(shí)間：2020-08-06 05:25
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法，通過(guò)分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過(guò)程中，兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象，傳動(dòng)為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒(méi)有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動(dòng)，a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動(dòng)，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對(duì)于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無(wú)針套時(shí)，針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí)，一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時(shí)，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）?？梢钥吹矫總€(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
擺針減速機(jī)換了偏心軸承再安裝的時(shí)候外殼總是安裝補(bǔ)到位，軸也轉(zhuǎn)
根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，主要原因有2種。1 是里面裝偏心軸承的那條軸彎了，
只要彎幾十絲就會(huì)有影響，肉眼看不出來(lái)。在前進(jìn)的道路上不斷地開(kāi)拓奮進(jìn)，立意創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，，，誠(chéng)實(shí)守信。2 雙擺線輪減速機(jī)的上下位置沒(méi)有對(duì)好導(dǎo)致軸銷套不能垂直工作【這種情況一般很難完成組裝，因?yàn)槭遣缓椭C安裝】。其他得原因可能性很低,這種情況，要與供應(yīng)商聯(lián)系，或某個(gè)減速機(jī)廠，畢竟我們是專業(yè)的，偉鑫減速機(jī)廠愿意為您提供技術(shù)支持
XLD擺線針減速機(jī)減速器性能參數(shù)：
速率范疇：
0-167
（轉(zhuǎn)/分）
扭矩范疇：
70N
·M
?
20000N
·M
傳動(dòng)比：
9:1
-5133
：
1
XLD擺線針減速機(jī)減速器
能配電機(jī)額定功率：
0.18KW
，
0.37KW
，
0.55KW
，
0.75KW，
1.1KW，
1.5KW，
2.2KW，
3.0KW
，
4.0KW
，
5.5KW，
7.5KW，
11KW，
15KW
，
18.5KW
22KW，
30KW
，
37KW，
40KW
，
45KW，
55KW
。
偉鑫減速機(jī)廠售后維修服務(wù)
1.
偉鑫減速機(jī)廠售賣(mài)的全部商品推行三包服務(wù)，質(zhì)保、保退、退換，質(zhì)保期為12六個(gè)月（人為失誤或不可抗力的天氣現(xiàn)象所造成的常見(jiàn)故障或毀壞以外）。
除此以外，國(guó)家可用相關(guān)法律法規(guī)另有明文規(guī)定的，本企業(yè)將遵循較新法律法規(guī)實(shí)行。
2.
的確是產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題造成常見(jiàn)故障，人們將先發(fā)每臺(tái)新的減速器后顧客可把出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的商品發(fā)回我廠，確保不危害顧客應(yīng)用。如果是輕微磨損，可通過(guò)鍍一層硬鉻來(lái)加大此部位軸的直徑尺寸，使軸得到修復(fù)。
3.
客戶能夠根據(jù)售后維修電話資詢相關(guān)技術(shù)性難題，人們將激情的為您解釋，了解您令人滿意。
4.
客戶在一切正常應(yīng)用中出現(xiàn)特性常見(jiàn)故障時(shí)，本企業(yè)服務(wù)承諾左右質(zhì)保服務(wù)項(xiàng)目。
5.
在質(zhì)保期內(nèi)，下列狀況將推行有償服務(wù)售后維修服務(wù);
（1）因?yàn)槿藶橐蛩鼗虿豢煽沽Φ奶鞖猬F(xiàn)象而產(chǎn)生的毀壞;（2）因?yàn)閷?shí)際操作不善而導(dǎo)致的常見(jiàn)故障或毀壞; （3）因?yàn)閷?duì)商品的更新改造、溶解、拼裝而產(chǎn)生的常見(jiàn)故障或毀壞。
