擺線針輪減速機檢修質量標準 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結晶馬氏體 細小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。3、XLD擺線針輪減速機最的高輸入轉速為1500r/min，減速機直聯(lián)型的電動機功率P≥18。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。

6.1.5 如轉臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。為了分析它們之間的具體關系，以簡單的行星機構K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機構如下圖所示。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進行人工時效處理。 t1

表4  ，應符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。針對滲漏問題，偉鑫減速機廠認為傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調質處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應不超過±0.02mm。再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是最關鍵的．必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置。 鋼，并經(jīng)調質處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級不低于 兩外圓的圓度 6級（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級（GB1184—80）  6.5 機座  6.5.1 更換的機座的材料為HT2006.5.2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結合面應平整光滑，保證裝配嚴密。 灰鑄鐵，應進行人工時效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設備可分為三個部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設置有180°的雙偏心套，，形成?機構的位錯，兩個擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個組沿圓周布置由針齒嚙合，以構成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個齒的在減速機械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當周時與偏心旋轉的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉有由針兩個旋轉平面運動，從而齒輪的針齒，擺線運動變?yōu)檩斎胼S時向前一個周中，偏心旋轉也是周擺線轉動導致減速齒的相反方向，則W輸出機械，擺線運動的低速旋轉通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

偉鑫減速機廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機有以下種類

擺線減速機的種類：

（一） X系列擺線針輪減速機：1、 XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機；2、 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機；3、 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；4、 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線減速機；5、 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機。（二） 8000系列擺線減速機：1、 8000系列臥式擺線減速機，具體型號同X系列相似；2、 8000系列立式擺線減速機，具體型號同X系列相似。這個問題很專業(yè)，好像還沒有別的方法，設計的太緊湊了，零件都是麼床加工出來的，你在裝的時候一定要記住擺線輪的刻計時180°，裝完以后要用手轉都高的級減速部分，使得輸出軸部分轉動數(shù)圈，以免裝配不好把針齒套頂壞<。（三） B系列擺線針輪減速機：1、 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機；2、 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機；3、 BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線減速機；4、 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線減速機；5、 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 。 （四） WB系列微型鋁合金擺線減速機：1、 WB型-------臥式單級微型鋁合金擺線減速機；2、WBE型—--臥式雙級微型鋁合金擺線減速機；3、WBL型------立式單級微型鋁合金擺線減速機；4、WBLE型----立式雙級微型鋁合金擺線減速機；5、WBL1型----立式方法蘭單級微型擺線減速機；6、WBEL1型—立式方法蘭雙級微型擺線減速機。       

擺線針輪減速機標準分類：

B化工部：B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B10、B20、B31、B41、B52、B53、B63、B74、B85

B機械部：B12、B15、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55、B1512、B1812、B2215、B2715、B3318、B3322、B3922、B4527、B5527

X天津：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X32、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117

B上海：B10、B11A/B11、B12/B12B、B13/B13B、B14、B14A、B15、B16/B16B、B17、B18、B110A、B120A、B131A、B142A、B142A、B152、B153、B163、B173、B184A

JXJ江門：JXJ0、JXJ1、JXJ2、JXJ3、JXJ4、JXJ5、JXJ6、JXJ7、JXJ8、JXJE10、JXJE20、JXJE41、JXJE42、JXJE52、JXJE53、JXJE63、JXJE74、JXJE85

BJ紡織：BJ2、BJ3、BJ4、BJ5、BJ6、BJ7、BJ42、BJ53、BJ63、BJ74、BJ84