打磨機(jī)器人及工作原理：打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動(dòng)，且可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時(shí),打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機(jī)器人來替代完結(jié)。

隨著時(shí)代的開展，工業(yè)打磨機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的運(yùn)用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應(yīng)用。

從政策角度來看，我國近年來發(fā)布了包括《機(jī)器人工業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》在內(nèi)的多項(xiàng)政策，從工業(yè)規(guī)劃持續(xù)增加、技術(shù)水平顯著提高、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成使用取得顯著成效等四個(gè)方面，提出了5年發(fā)展總體目標(biāo)，為打磨機(jī)器人工業(yè)營建了出色的發(fā)展環(huán)境和空氣。

終端商場(chǎng)遍及還需攻堅(jiān)克難

現(xiàn)在，在商場(chǎng)需要、企業(yè)技術(shù)和我國政策的加碼下，我國打磨機(jī)器人雖然在汽車零部件、五金工作、工業(yè)零件等工作現(xiàn)已有較為老到的使用，但相關(guān)于焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移、碼垛等工業(yè)機(jī)器人來說，其使用規(guī)劃還十分的小。

究其原因，是由于我國打磨機(jī)器人發(fā)展還面臨嚴(yán)峻的終端商場(chǎng)遍及難題。由于我國工業(yè)發(fā)展起步晚、技術(shù)落后，打磨機(jī)器人產(chǎn)品存在著一定的質(zhì)量缺陷和使用局限性，一些企業(yè)出于質(zhì)量、成本和技術(shù)考慮，對(duì)其承受度和使用程度都還不可深化，導(dǎo)致商場(chǎng)遍及不可廣泛。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，企業(yè)之所以不愿意“機(jī)器換人”首要要素有三，其一是不放心質(zhì)量，其二是一次性資金投入過大，其三是只能改造部分工序。因此，未來我國要想改動(dòng)打磨機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，讓其從加快階段走向老到，就需要從以上三大要素下手，積極改動(dòng)終端商場(chǎng)的遍及和使用。

打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動(dòng)觸摸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為東西自動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件自動(dòng)打磨機(jī)器人。

自動(dòng)化打磨機(jī)器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動(dòng)打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動(dòng)化的水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費(fèi)時(shí)間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機(jī)器人來代替完成。

當(dāng)前，機(jī)器人在更多的制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮著愈加重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)但工序。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場(chǎng)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。

“伴隨著時(shí)代的發(fā)展，無論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動(dòng)條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求。在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟10月18~19日舉辦的“2016中國機(jī)器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會(huì)”上，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛表示：“有需求就有市場(chǎng)，有市場(chǎng)就需要我們快速找出解決方案，并且是適合中國的解決方案。這一方面需要我們企業(yè)的自身努力；另一方面，也需要一個(gè)像我們今天峰會(huì)這樣的、凝聚了由設(shè)備、材料、技術(shù)、工藝等各個(gè)方面企業(yè)所參加的更大的平臺(tái)來加強(qiáng)溝通，從彼此的需求和經(jīng)驗(yàn)中得到啟示，謀求合作、形成合力、共同發(fā)展。”