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自動(dòng)焊接機(jī)又稱(chēng)焊接機(jī)器人,代表著工業(yè)自動(dòng)化的較高水平,先進(jìn)的出產(chǎn)設(shè)備,可以提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
自動(dòng)焊接機(jī)焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,及相應(yīng)的設(shè)備出資
自動(dòng)焊接機(jī)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備出資??赏瓿尚∨慨a(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。自動(dòng)焊接機(jī)與專(zhuān)機(jī)的很大差異就是他能夠經(jīng)過(guò)修正程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,自動(dòng)焊接機(jī)本身不需要做任何改動(dòng),只需更改調(diào)用相應(yīng)的程序指令,就能夠做到產(chǎn)品和設(shè)備的更新。
在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里,為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動(dòng)焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位,從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測(cè)到輸出的工作。由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機(jī)器人的長(zhǎng)臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。
焊接機(jī)的種類(lèi)很多,有單點(diǎn)單功能、單點(diǎn)雙功能、單點(diǎn)多功能(此種焊機(jī)也只有一個(gè)焊頭,變換定位板的形式后可作90°角至180°角之間任意角度的焊接)。
自動(dòng)焊接機(jī)在焊接過(guò)程中,只需給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌道,就會(huì)準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接成果起決定作用。使用自動(dòng)焊接機(jī)器人在點(diǎn)焊時(shí),相比人的手工焊可以節(jié)約15%的用量。
自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu),工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu),以及工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng),系統(tǒng)集成控制等組成。在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里,為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動(dòng)焊接。
自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:二保焊、弧焊、脈沖焊、埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復(fù)合焊等。