無人水下航行器

現(xiàn)今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發(fā)射的無人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務，需要人為的遠程操控執(zhí)行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執(zhí)行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應、自主回收、協(xié)同控制、導航定位等重難點技術。

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水下機器人

浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調(diào)節(jié)著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質(zhì)、水和能源等生產(chǎn)資料支撐全球的經(jīng)濟發(fā)展。我們曾經(jīng)認為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備無限的潛力，能夠修復人類發(fā)展對環(huán)境造成的傷害。但是，近年來的研究表明，人類社會的生產(chǎn)和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認識海洋，評估海洋的健康狀況，避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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