三菱伺服器內(nèi)部維修工廠常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法

伺服器由于長(zhǎng)期性接連不斷應(yīng)用或是使用人實(shí)際操作不善，會(huì)常常產(chǎn)生一些常見(jiàn)的伺服器電機(jī)故障，檢修又相對(duì)性繁雜的。以下是對(duì)于在三菱伺服器內(nèi)部維修工廠產(chǎn)生的常見(jiàn)故障難題的檢修方式，供大家學(xué)習(xí)培訓(xùn)效仿。 觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)電機(jī)碳刷與換向器中間是不是造成火花及火花的水平開(kāi)展修補(bǔ) 1、僅僅有2～4個(gè)很小火花．這時(shí)候若換向器表層是整平的．大部分狀況可無(wú)須維修； 2、是無(wú)一切火花．不用維修； 3、有4個(gè)之上的很小火花，并且有1～3個(gè)大火花，則無(wú)須拆裝同步電機(jī)，只要用打磨砂紙磨電機(jī)碳刷換向器； 4、假如出現(xiàn)4個(gè)之上的大火花，則必須用打磨砂紙磨換向器，并且務(wù)必把電機(jī)碳刷與同步電機(jī)拆裝出來(lái)．換電機(jī)碳刷磨電機(jī)碳刷。

編碼器的相位兩端對(duì)齊方法 編碼器的相位兩端對(duì)齊針對(duì)單圈和單珠來(lái)講，區(qū)別并不大，實(shí)際上全是在一圈內(nèi)兩端對(duì)齊編碼器的檢驗(yàn)相位與電機(jī)電視角的相位?，F(xiàn)階段十分好用的方式是運(yùn)用編碼器內(nèi)部的EEPROM，儲(chǔ)存編碼器任意安裝在電機(jī)軸之后評(píng)測(cè)的相位，具體做法以下： 1）將編碼器任意安裝在電機(jī)上，即土體編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸，及其編碼器機(jī)殼與電機(jī)機(jī)殼； 2）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置； 3）用伺服控制器載入肯定編碼器的單圈部位值，并存進(jìn)編碼器內(nèi)部紀(jì)錄電機(jī)電視角原始相位的EEPROM中； 4）兩端對(duì)齊全過(guò)程完畢。 以上方法為三菱伺服器內(nèi)部維修工廠編碼器的相位兩端對(duì)齊方法，更多詳細(xì)內(nèi)容，歡迎咨詢(xún)科思創(chuàng)！

三菱伺服器內(nèi)部維修工廠的常見(jiàn)警報(bào)類(lèi)型

三菱伺服器內(nèi)部維修工廠現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類(lèi)普遍的三菱伺服器內(nèi)部維修工廠故障以及清查方式：

AL.16-編碼器故障。內(nèi)部主要參數(shù)亂或編碼器線(xiàn)故障或電機(jī)編碼器故障。主要參數(shù)恢復(fù)出廠值或是拆換電纜線(xiàn)或是拆換電機(jī)編碼器，若故障依然，則驅(qū)動(dòng)器底版毀壞。

AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜線(xiàn)斷開(kāi)、連接頭松脫等造成 。拆換編碼器線(xiàn)應(yīng)伺服電機(jī)電機(jī)編碼器。MR-J3系列產(chǎn)生此故障時(shí)，也有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU電線(xiàn)接頭燒壞造成 。

AL.E9-主回路斷掉。查驗(yàn)主回路開(kāi)關(guān)電源是不是連接，若一切正常則主控制模塊檢驗(yàn)回路故障，須拆換驅(qū)動(dòng)器或零配件。

AL.52-出現(xiàn)偏差的原因過(guò)大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器plc模塊回路元器件毀壞，一般油漬較多的應(yīng)用場(chǎng)所此故障較多。此外簡(jiǎn)易分辨交流伺服電機(jī)故障方式：除掉電動(dòng)機(jī)全部接線(xiàn)后，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸承，如能覺(jué)得到顯著的摩擦阻力，旋轉(zhuǎn)時(shí)不暢順，則外殼電磁線(xiàn)圈燒毀，此外安裝連軸器不那時(shí)候非常容易把編碼器敲壞，可搖晃電機(jī)編碼器一部分，若能聽(tīng)見(jiàn)編碼器殘片的響聲，則編碼器被敲壞。