立體倉(cāng)庫(kù)之貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)預(yù)埋板施工要點(diǎn)為：

預(yù)埋板?業(yè)主方進(jìn)行基礎(chǔ)挖掘,打水泥墊層,開(kāi)始編制鋼筋網(wǎng),在鋼筋網(wǎng)編制2/3時(shí),承建方開(kāi)始進(jìn)行預(yù)埋板地安裝,業(yè)主方繼續(xù)進(jìn)行鋼筋網(wǎng)地編制工作；?承建方將預(yù)埋板連接好后與鋼筋網(wǎng)點(diǎn)焊；?承建方預(yù)埋板鋪設(shè)完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土澆注工作；?待貨架.地軌安裝調(diào)整完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土地二次回填.

    湖北易博機(jī)電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的集成安裝，業(yè)務(wù)范圍包含：貨架安裝、堆垛機(jī)安裝、輸送設(shè)備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫(kù)集成安裝的企業(yè)。

   自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫(kù)架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一 般為托盤(pán)或貨箱，托盤(pán)通常為鋼托盤(pán)和塑料托盤(pán)等，托盤(pán)的承載能力要強(qiáng)，剛性要好；如果托盤(pán)承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強(qiáng)度和剛性，則可取 消橫梁，直接用托盤(pán)、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展性和兼容性，獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進(jìn)行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控全局運(yùn)行情況，動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、位置、故障報(bào)警等，并提供人工干預(yù)功能，開(kāi)發(fā)移動(dòng)終端報(bào)警業(yè)務(wù)。