出現(xiàn)在展會(huì)上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為，焊接機(jī)器人是勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí)，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求，各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。

 

 在今年的工業(yè)博覽會(huì)上，除了“重型外觀”工業(yè)機(jī)器人外，還有許多服務(wù)機(jī)器人。 在的展覽區(qū)，一個(gè)紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務(wù)機(jī)器人可以與觀眾暢談。 這個(gè)機(jī)器人可以作為一個(gè)受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū)，名為“愛家一號(hào)”的智能家居服務(wù)機(jī)器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”，通過自動(dòng)感應(yīng)，遙控，語音通信等，可以讓主人隨時(shí)隨地了解家里的一切。

 然而，與能夠進(jìn)入天堂，陸地和海洋的工業(yè)機(jī)器人相比，這些智能服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中仍然很少使用，普通人“沒有預(yù)料到”。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。