母線折彎?rùn)C(jī)主要特點(diǎn)有：

1、采用“閉式折彎”模式，模座行程為300mm，可滿足所有折彎類型的需要;

2、配有數(shù)控后擋料裝置，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精度高;

3、可應(yīng)用于各種折彎系統(tǒng)。如：U形折彎系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)折彎系統(tǒng)、平彎系統(tǒng)、立彎系統(tǒng)。本機(jī)器僅配備標(biāo)準(zhǔn)折彎系統(tǒng)的模具，其它折彎系統(tǒng)的模具需另外配備。

   4、配有自動(dòng)編程系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單。

母線折彎?rùn)C(jī)機(jī)器主要部件：

        機(jī)器主要由主機(jī)部分、折彎系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)控后擋料裝置、液壓系統(tǒng)、模具等組成。

1. 主機(jī)部分：

主機(jī)部分主要由機(jī)架、工作臺(tái)面、折彎模座、凹模座、凸模靠山等組成。機(jī)架由方鋼管焊接而成，并經(jīng)時(shí)效處理，有足夠的強(qiáng)度和鋼性。

2. 數(shù)控后擋料裝置：

為了得到的折彎工件，本機(jī)器上安置了一個(gè)行程為2000mm的數(shù)控后擋料裝置。數(shù)控后擋料裝置上的靠山由一個(gè)數(shù)字式伺服電機(jī)通過滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌來(lái)帶動(dòng)，具有很高的定位精度，可達(dá)±0.15mm?？可揭苿?dòng)的位置由計(jì)算機(jī)自動(dòng)算出，工作時(shí)自動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定的位置，完成板料的定位。電氣部分：采用西門子觸摸屏為人機(jī)界面，自主開發(fā)的折彎程序，界面清晰，架構(gòu)簡(jiǎn)單，列表式坐標(biāo)編程，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需專業(yè)人員，上手快。

3. 液壓系統(tǒng)部分：

        液壓系統(tǒng)主要為折彎模座提供動(dòng)力。行程向前和行程向后的速度可調(diào)，為了保證折彎時(shí)的工作安全，前行的速度控制在10mm/s以內(nèi)，后退時(shí)速度可以較快，可達(dá)20mm/s。

液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)如下：

油泵電機(jī)：5.5 kW，1440rpm ；

油壓：200 bar，14 L/min。

液壓折彎?rùn)C(jī)常見故障解決：　

故障一：液壓折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)無(wú)壓力

　　1、比例溢流閥的電磁線圈是否得電，比例電磁線圈電壓是否符合要求，如上述原因，請(qǐng)檢查相關(guān)電氣原因。

　　2、檢查插裝閥是否卡死或主閥芯是否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，請(qǐng)拆卸溢流閥清洗干凈，重新裝上。

　　3、三相電源調(diào)相，導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)。

　　故障二：液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊快速轉(zhuǎn)慢速，時(shí)間停頓過長(zhǎng)

　　1、檢查油箱油面是否過低，充液口未被淹住，快進(jìn)時(shí)油缸上腔充液吸空引起充液不足。如上述原因可以將油箱油液加至充液口上方5mm以上使充液孔完全被淹住。

　　2、檢查快進(jìn)速度是否太快，引起充液不足。如上述原因可通過修改系統(tǒng)參數(shù)降低快進(jìn)速度。

　　3、檢查充液閥是否被完全打開，如果是因?yàn)橛鸵何廴?，使充液閥的閥芯活動(dòng)不靈活有卡滯現(xiàn)象引起充液不足。需要清洗充液閥重新裝上使閥芯靈活自如。

　　故障三：液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊返程正常，快進(jìn)正常，手動(dòng)不能慢行向下，折板無(wú)力

　　1、檢查控制充液控制油路的“二位四通”換向閥是否工作正常，如果是則引起充液閥未關(guān)閉，使上腔與油箱充液口相通，不能建壓。導(dǎo)致該閥不能正常工作的原因是沒有通電或者被卡死。

　　2、檢查充液閥是否被卡死，如是，請(qǐng)清潔充液閥，重新裝上，至使閥芯靈活自如。

　　故障四：液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊返程速度太慢，回程壓力高

　　此類故障主要是充液閥未打開，此現(xiàn)象剛好與上述故障三的現(xiàn)象邏輯關(guān)系相反，可參照故障三的解決方法進(jìn)行處理。

液壓折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)工作原理：　

      1、啟動(dòng)

　　電磁鐵全部不得電，主泵輸出油液通過閥6、21中位卸載。

　　2、主缸快速下行

　　電磁鐵1Y、5Y得電，閥6處于右位，控制油經(jīng)閥8使液控單向閥9開啟。進(jìn)油路：泵1-閥6右位-閥13-主缸上腔。回油路：主缸下腔-閥9-閥6右位-閥21中位-油箱。

　　主缸滑塊在自重作用下迅速下降，泵1雖處于流量狀態(tài)，仍不能滿足其需要，因此主缸上腔形成負(fù)壓，上位油箱15的油液經(jīng)充液閥14進(jìn)入主缸上腔。

　　3、主缸慢速接近工件、加壓

　　當(dāng)主缸滑塊降至一定位置觸動(dòng)行程開關(guān)2S后，5Y失電，閥9關(guān)閉，主缸下腔油液經(jīng)背壓閥10、閥6右位、閥21中位回油箱。02數(shù)控編程軟件是我公司自主研發(fā)的，用于母線自動(dòng)化加工的專用軟件。這時(shí)，主缸上腔壓力升高，閥14關(guān)閉，主缸在泵1供給的壓力油作用下慢速接近工件。接觸工件后阻力急劇增加，壓力進(jìn)一步提高，泵1的輸出流量自動(dòng)減小。

　　4、保壓

　　當(dāng)主缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器7發(fā)信號(hào)，使1Y失電，閥6回中位，主缸上下腔封閉，單向閥13和充液閥14的錐面保證了良好的密封性，使主缸保壓。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)整。保壓期間，泵經(jīng)閥6、21的中位卸載。