直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可水平或者垂直使用，也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱(chēng)為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱(chēng)，比較常見(jiàn)的名稱(chēng)有：直線滑臺(tái)、模組滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。電動(dòng)缸：電動(dòng)缸可適用遠(yuǎn)距離操作，還可供自控系統(tǒng)集中控制，與氣動(dòng)缸、液壓缸相比，它不象氣動(dòng)缸、液壓缸那樣龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

不用液壓做精密運(yùn)動(dòng)

在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的東西，在地表上使用時(shí)肯定也將大有好處。電動(dòng)機(jī)械股份有限公司（EMG）是elexis企業(yè)團(tuán)體的一家公司，該公司研制出了一種通用系列的電動(dòng)伺服氣缸（ESZ），這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動(dòng)（PGT）作為主軸轉(zhuǎn)換器，完全放棄了液壓系統(tǒng)。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成，行星輪固定在一個(gè)螺母上，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以達(dá)到非常高的無(wú)間隙力傳動(dòng)。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求。

可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制

絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)使用的是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過(guò)矢量控制的變頻器（VFU）進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在0～100 mm/s之間。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪帶有一定的滑動(dòng)摩擦。萬(wàn)向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比，因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。這樣，氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。用途廣泛由于氣缸的安裝同其位置無(wú)關(guān)，所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛，即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。