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伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。
如果位置檢測器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過檢測電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。
用途廣泛
由于氣缸的安裝同其位置無關(guān),所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛,即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。它還可以配置內(nèi)置且可外部調(diào)節(jié)的終端開關(guān)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可以安裝內(nèi)置或外置的模擬或數(shù)字位移傳感器。
電動(dòng)伺服氣缸(ESZ)的標(biāo)準(zhǔn)用途是用于鋼鐵產(chǎn)業(yè)中傳送帶調(diào)節(jié)裝置上控制輥的操縱控制,但也適合于食品產(chǎn)業(yè)中計(jì)量用灌裝閥的調(diào)節(jié)任務(wù),污水處理設(shè)備上的控制閥的調(diào)節(jié),擋水壩上的錐形放水閥調(diào)節(jié),以及發(fā)電廠的進(jìn)水閥的控制和調(diào)節(jié)。
此外,這種多用途的伺服氣缸還可在無線通訊技術(shù)中用于操縱天線桿的折疊,在農(nóng)業(yè)中用于對汽車軸進(jìn)行獨(dú)立控制,或者也可以作為連桿用于自動(dòng)檢測和生產(chǎn)的設(shè)備上。