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步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī),進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng),因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制,而且維護(hù)成本低,大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。
常見問題解決辦法
問題1:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
問題2:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動(dòng)器接線,是否存在漏接錯(cuò)接情況。
2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。
解決辦法:解除連接機(jī)械部件,無負(fù)載測(cè)試。
3拆除電機(jī),用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng),或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警!
問題3:試運(yùn)行時(shí),能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但推桿不會(huì)伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫!
直連式電動(dòng)缸:先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔,擰開此螺絲孔,旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時(shí)需要拆除電機(jī)),擰緊!
折疊式電動(dòng)缸:先斷電,然后打開傳動(dòng)箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
制造工藝。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,越來越多的高新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械制造行業(yè)中。特別是近年來,中國制造成了我們耳熟能詳?shù)囊粋€(gè)詞,但同時(shí),中國制造也幾乎成為了劣質(zhì)產(chǎn)品的代名詞,由此可以看出,我們的產(chǎn)品質(zhì)量還有待提高,這很大程度上取決于我們的制造工藝。工業(yè)發(fā)達(dá)國家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機(jī)械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。低成本維護(hù):電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。但是我國普及率不高,尚在開發(fā)、掌握之中,仍然是以傳統(tǒng)加工方式為主體,這就使得我們的工藝水平的提高受到限制。
4、高速度
快6m/s,10g加速度,極高的響應(yīng)速度,即使在高速運(yùn)行下也能提供超長(zhǎng)的使用壽命
5、低成本維護(hù)
電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
6、環(huán)保、節(jié)能
現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。