伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制，轉數(shù)控制，扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動缸采用模塊化設計方法，集成了伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機通過轉角式減速機或渦輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現(xiàn)大減速比、小驅動功率、大推力。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。隨著工廠自動化的要求越來越，電動缸應運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉，通過螺母轉化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結構復雜，成本高，因此選用時應慎

重通常可從以下幾個方面進行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算