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減速器工作原理簡(jiǎn)介
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩?
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)('速比'也稱'傳動(dòng)比')
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。
行星減速機(jī)
減速器分類
以下是常用的減速機(jī)分類:
1、擺線減速機(jī)
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(jī)(車間現(xiàn)用)
1)齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。
行星減速機(jī)在機(jī)械上的應(yīng)用案例
4、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9、無級(jí)變速機(jī)
行星減速機(jī)特點(diǎn)及如何運(yùn)行的?
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們?cè)谟玫倪^程中要注意什么呢?
什么是傳動(dòng)減速機(jī)
傳動(dòng)減速機(jī),是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。傳動(dòng)減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
傳動(dòng)減速機(jī)的種類諧波傳動(dòng)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、單邊雙傳動(dòng)減速機(jī)、諧波傳動(dòng)減速機(jī),中心傳動(dòng)減速機(jī)、邊緣傳動(dòng)減速機(jī)等。
傳動(dòng)減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、器械、食品加工機(jī)械等行業(yè)中。此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無人飛行器、設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。