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精密減速機(jī)簡介
精密減速機(jī),是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和;根據(jù)用途可分為民用;根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。
合理選擇減速機(jī)
如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備?盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。
理想減速比計(jì)算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算:對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
精密行星減速機(jī)的分類
精密行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分主要有三種:渦輪渦桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī);
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(
一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第
三級(jí),大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但
微型行星減速器可做到五級(jí),減速比大做到4592:1;
減速機(jī)的工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
減速機(jī):不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的!