行星減速機開式試驗臺的測試具體是什么？　　　　

由電動機帶動轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動加載器。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。對于小功率的行星減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載；對于大功率的行星減速機齒輪轉(zhuǎn)動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由一經(jīng)常保持一定水位（定壓）的水箱注入測功器，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm。　　　　

通常被試傳動一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過低，功率不易被測功器所吸收，應在水力測功器錢增設一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內(nèi)！

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。當同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。

什么是傳動減速機

傳動減速機，是一種動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。傳動減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

傳動減速機的種類諧波傳動減速機、帶傳動減速機、單邊雙傳動減速機、諧波傳動減速機，中心傳動減速機、邊緣傳動減速機等。

傳動減速機具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點，現(xiàn)已廣泛應用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、器械、食品加工機械等行業(yè)中。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好，同時還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。