通常將波長(zhǎng)為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍，具有以下四個(gè)特點(diǎn)：

極寬的帶寬：通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達(dá)273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口，但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。每一類激光器又可按波長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動(dòng)辦法分若干種。

注意激光雷達(dá)作為避障和測(cè)量，其安全等級(jí)的要求是不一樣的，避障的安全等級(jí)要求高，測(cè)量的要求低。如果將激光雷達(dá)用于避障， 激光雷達(dá)不符合安全的危害風(fēng)險(xiǎn)巨大，如果應(yīng)用于安全避障，沒有檢測(cè)到錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致撞物或人等嚴(yán)重安全事故，所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像波音737max8飛機(jī)沒有檢測(cè)空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機(jī)毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全：IEC61496. 普通測(cè)量雷達(dá)（不得用于安全避障），對(duì)應(yīng)GB19436.3。工業(yè)安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國(guó)TUV機(jī)構(gòu)過CE安全認(rèn)證，國(guó)內(nèi)認(rèn)證機(jī)構(gòu)水分太大。3、 安全認(rèn)證主要認(rèn)證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測(cè)和處理，如果有故障則ping不通，進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。C) 審查電路自檢。包括電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號(hào)線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達(dá)不能用于安全避障，不符合標(biāo)準(zhǔn)）。作為機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)行業(yè)中的佼佼者，基于RIEGL研發(fā)專利MTA（多波束收發(fā)）技術(shù)，使其能實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射率高達(dá)200萬赫茲，并且實(shí)現(xiàn)能在空中同時(shí)存在15個(gè)或者更多的激光脈沖的性能較高機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。D) EMC電磁兼容。

在海洋檢測(cè)方面，激光雷達(dá)的機(jī)載，艦載和水下平臺(tái)可以檢測(cè)淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢(shì)，石油污染，油氣儲(chǔ)量等。 普通的激光測(cè)深儀通常用于探測(cè)淺海，難以導(dǎo)航的水域以及復(fù)雜的島嶼和礁石。 例如，無負(fù)載海洋激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描，并在進(jìn)行反饋分析后獲得詳細(xì)的淺海地形。 與聲納測(cè)量技術(shù)相比，測(cè)量效率和測(cè)量質(zhì)量大大提高。激光雷達(dá)脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù)，可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以測(cè)量樹木的高度，冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù)，可以估算森林生物的數(shù)量，以及地下 墓葬，建筑物等可用于其他林業(yè)研究，考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的指向性強(qiáng)，角分辨率高，工作波短。 它可以地測(cè)量距離，速度，角度和其他參數(shù)，并且空間中沒有大氣衰減和散射。 激光雷達(dá)體積輕，重量輕，能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過去的十年中，激光雷達(dá)已廣泛用于航天和飛機(jī)領(lǐng)域，例如星光激光測(cè)量?jī)x，航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航以及飛機(jī)成像。激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場(chǎng)使用，很多的機(jī)場(chǎng)圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。