吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

控制器

在機器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機器人“大腦”之稱，對于機器人性能影響很大，而中國機器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數。進入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外核心部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道。并對生產工藝進行革新，改裝儀表車床，使車床從一次只安裝一把車刀到同時能安裝三把車刀，加工一個產品基本一次完成，無需中途換刀?？刂破鲊鴥韧獠罹?小?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。

壓鑄（英文：die casting）是一種金屬鑄造工藝，其特點是利用模具腔對融化的金屬施加高壓。模具通常是用強度更高的合金加工而成的，這個過程有些類似注塑成型。在前段時間的國際金融危機中，全球經濟處于一個極不穩(wěn)定的狀況，讓我們充分認識到了嚴峻的危機感。大多數壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及它們的合金。根據壓鑄類型的不同，需要使用冷室壓鑄機或者熱室壓鑄機。

熱室壓鑄，有時也被稱作鵝頸壓鑄，它的金屬池內是熔融狀態(tài)的液態(tài)、半液態(tài)金屬，這些金屬在壓力作用下填充模具。在循環(huán)開始時，機器的活塞處于收縮狀態(tài)，這時熔融態(tài)的金屬就可以填充鵝頸部位。氣壓或是液壓活塞擠壓金屬，將它填入模具之內。對于冷室臥式壓鑄機上模具直澆道的要求：壓室內徑尺寸應根據所需的比壓與壓室充滿度來選定，同時，澆口套的內徑偏差應比壓室內徑的偏差適當放大幾絲，從而可避免因澆口套與壓室內徑不同軸而造成沖頭卡死或磨損嚴重的問題，且澆口套的壁厚不能太薄。這個系統(tǒng)的優(yōu)點包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個循環(huán)），容易實現(xiàn)自動化運作，同時將金屬熔化的過程也很方便。缺點則包括無法壓鑄熔點較高的金屬，同樣也不能壓鑄鋁，因為鋁會將熔化池內的鐵帶出。因而，通常來說熱室壓鑄機用于鋅、錫以及鉛的合金。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。