1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車。這是一臺單一汽缸蒸汽機，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

不但改變了修建鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風水”的認識，而且接受失敗的教訓，又進而從加強海防上認識到“鐵路開通可為軍事上之補救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開始有籌劃地修建鐵路了。30多年時間里，中國的18個省市修筑了鐵路計9137.2公里。