機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)是有多個部分來組成的，這些部分是比較重要的，他們加在一起讓機器人的工作做的更好、更快。

注塑成型側取機械手(S雙臂)

一、條碼數據采集系統(tǒng)它使得各種產品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據；

二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性；

三、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)是用于自動規(guī)劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控；

四、生產線的監(jiān)控、調度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監(jiān)控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產；

五、自動化輸送線它是用于產品的自動運輸的，并將產品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)，設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠；

六、產品自動化測試系統(tǒng)它是用來測試產品性能的指標，將不合格產品轉入返修線；

七、機器人系統(tǒng)是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

快餐盒取件機械手具有一定的安全性

隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，機械手日益成為工業(yè)中較受歡迎的機械設備之一，而快餐盒取件機械手通常是用于取件的，又名取件機械手從名稱中可以知道其是代替人工自動化用于取件的機械，其代替人工不僅可以減輕體力勞動、改善勞動力，還可以提高生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力。在實際應用中具有一定的安全性、品質性、管理性及生產效率性的優(yōu)點。

一、快餐盒取件機械手具有一定的安全性

1、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

3、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

4、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工。

做好安全標識明確：在機械手三軸運動的極限距離的三度立體空間，務必按裝防護罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標示，以提醒操作者注意相關的安全事項。 需明確了解安全規(guī)范并執(zhí)行：規(guī)定操作者必須確實了解，所有的安全規(guī)范并遵照執(zhí)行，以防護工業(yè)災害之發(fā)生，為避免機器受損以及意外傷害，機器的裝配啟動必須由專門的人員負責。

全自動化機械手的使用范圍

近十幾年來機械手的發(fā)展速度越來越快，由的只是為了載重和抓取物品的普通機械手，發(fā)展到現在的全自動化機械手，可以靈活應對各種工作環(huán)境的機械手等等，可以說是發(fā)展的非?？炝?，而且目前這種全自動化機械手的使用范圍非常廣，被各種行業(yè)都在使用，比如說機床的加工和鑄造等等，機械手可以說是目前為大家認可和歡迎的一種工業(yè)設備了。

　 機械手對于如今工業(yè)的影響是非常巨大并且有好的影響的，因為它的工作效率和高質量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動強度，也改善了工作的環(huán)境和條件，而且也大大縮短了工作時長，這對于當今社會的發(fā)展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。