適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設(shè)計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設(shè)計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

屋頂太陽能電池板智能清洗機器人設(shè)計：我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機器人就是專門針對這一問題設(shè)計的產(chǎn)品,該機器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




太陽能電池板智能清潔機器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個中心舵機,安裝在中心舵機上的四個吸盤式機械足,所述自動清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機處理器,信號收發(fā)裝置和蓄電池.本實用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進行自動清洗工作,具有易于操控,移動轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點.




太陽能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運行費.同時在光伏電池組件采光面裝上清洗機器人讓其定期自動完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽能光伏電池組溫度降低而大大延長了使用壽命.