大型履帶運輸車適用環(huán)境及特點

1、 大型履帶運輸車能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。

2、大型履帶運輸車 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3. 一種用于農(nóng)業(yè)坡地運輸?shù)穆膸狡碌剡\輸車，它可載糧食、果實、肥料等坡地需要運輸?shù)呢浳?.

二．大型履帶運輸車特點

1.  操作簡單，檔位齊全，承載接地比壓小，能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面。

2.  大型履帶運輸車比普通運輸車擁有適應穿越地形的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物。

3、轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

4、大型履帶運輸車配備電啟動，手柄集中，操作方便。

5、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強

以大型履帶運輸車下部鋼結構為主要研究對象，結合大型履帶運輸車負載爬坡、牽引爬坡、單邊轉彎等3種極限工況，對履帶運輸車下部鋼結構的受力特點、載荷分布及結構強度進行分析研究，得到各工況下履帶運輸車下部鋼結構應力分布及大小。

大型履帶運輸車下部鋼結構的受力特點　　由分析結果可以看出，負載爬坡應力出現(xiàn)在偏心一側底座的舉升液壓缸支點處，此處的應力集中屬于計算誤差，應該予以忽略；履帶架應力出現(xiàn)在右履帶架與底座連接立板的下部，因此對履帶架與底座焊接處的焊接工藝要求較高，焊縫需按Ⅰ級進行超聲波探傷。牽引爬坡應力出現(xiàn)在底座后部斜拉筋的轉角過渡處，要充分保證此處鋼板加工及焊接的質量。單邊轉彎應力為出現(xiàn)在底座偏心一側前部支撐點下部的立筋上；右履帶架應力出現(xiàn)在右履帶架與底座連接立板的下部，因此要特別注意此部位的焊接。3種工況中均受力較小的部位可考慮采取輕量化處理。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。

大型履帶運輸車的抗側翻性能

根據(jù)設計要求，為提高大型履帶運輸車的抗側翻性能，對整車的總體布置采取如下設計原則:

(1)采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。履帶車輛運輸，其特點取決于：在上述球鉸接結構體(2)與上述承載支架(3)球鉸接處的兩邊的上述承載支架(3)上各自設定履帶(4)。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。

(2)大型履帶運輸車采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

(3)為使整大型履帶運輸車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結構，將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。4、國內大型履帶運輸車采用正規(guī)的車架，比傳統(tǒng)的車架更具韌性，重壓后仍然保持不變型。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現(xiàn)履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

(4)運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。大型履帶運輸車車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉向過程中需要很大的轉彎半徑。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設計使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴展，以提高果品的裝載量，同時在不同裝載載荷下其質心位置均有利于提高抗側翻性能。