機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。

綜上所述，自動(dòng)化機(jī)械手能夠代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。

一，產(chǎn)量設(shè)計(jì)綱領(lǐng)達(dá)不到：

有的設(shè)計(jì)不考慮涂裝設(shè)備吊掛方式（不同的涂裝掛件應(yīng)考慮不同的吊掛方式），不考慮吊掛間距，不考慮上下坡、水平轉(zhuǎn)彎距離有沒(méi)有干涉，在生產(chǎn)時(shí)間方面也不考慮廢品率、涂裝設(shè)備利用率、產(chǎn)品高峰生產(chǎn)能力等等。這樣就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)量達(dá)不到設(shè)計(jì)綱領(lǐng)。

二，涂裝設(shè)備工藝時(shí)間有所偏差

有的設(shè)計(jì)者為了降低造價(jià)，經(jīng)常會(huì)通過(guò)減少工藝時(shí)間來(lái)達(dá)到目的。一般常見(jiàn)的有如：1，涂裝生產(chǎn)線前處理過(guò)渡段時(shí)間不夠，這樣就會(huì)造成串液；2，固化時(shí)沒(méi)有考慮到具體的升溫時(shí)間，造成固化不佳；3，噴漆流平時(shí)間不夠，從而造成漆膜流平不夠；4，固化后冷卻時(shí)間不夠，這樣從耐導(dǎo)致了噴漆（或下件）時(shí)工件過(guò)熱或者是不夠固定．

自動(dòng)噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動(dòng)及自動(dòng)控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實(shí)現(xiàn) PLC自動(dòng)運(yùn)行控制和手動(dòng)運(yùn)行控制的功能，具有失壓、欠壓、過(guò)流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對(duì)電機(jī)過(guò)荷和溫度超限有自動(dòng)保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫精度和自動(dòng)恒溫功能。