沖床機械手應用比較廣泛的專業(yè)運動芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的，所以不容易擴展升級，無法進行復雜的算法控制。而以DSP控制器為核心的沖床機械手運動控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運算速度和實時數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號來處理數(shù)據(jù)量很大的實時信息，而且它的處理速度非?？?，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術之一。

球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。它是由X、0幾個方面的機械手組成，球坐標式機械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。不足之處是運動直觀性差。結(jié)構較復雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。

弧焊機器人采用亞弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化；亞弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。

弧焊機器人工作站使用很多的亞弧焊，是使用亞氣作為保護氣體的一種焊接技術。是在電弧焊的周圍通上亞氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。