在工業(yè)機器人機械市場上，各種工業(yè)機器人一應(yīng)俱全。當企業(yè)做出采購的決定時，要考慮工業(yè)機器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機器人才會更加合理。

工業(yè)機器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機器人是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

上下：也叫做垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業(yè)機器人必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

焊接機器人包含焊槍、焊機和減震器。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人術(shù)語標準的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。