選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點(diǎn)生產(chǎn)效率較高的焊接工藝，選擇不同承載能力的機(jī)器人焊接端軸;需要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機(jī)器人焊接。

盡管機(jī)器人確實(shí)給工人帶來沖擊人群，事實(shí)上，機(jī)器人焊接并不能消除工作崗位，但可以創(chuàng)造更多的工作崗位。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人焊接已經(jīng)非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國家相比仍有一定差距。

此外，只要編程合理，焊接機(jī)器人就具有固有的可重復(fù)性。這樣可以大大提高生產(chǎn)的統(tǒng)一性，進(jìn)而提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量，降低消耗。

雖然原始成本很高，但機(jī)器人仍然可以提供很大的利益回報(bào)，并且從效率較高、統(tǒng)一性和降低運(yùn)營成本中獲得的生產(chǎn)效率利潤迅速提高，這是機(jī)器人多年來在制造商中如此受歡迎的部分原因。

不管你選擇哪種機(jī)器人，都有很多好處。只要機(jī)器人被適當(dāng)?shù)鼐幊滩⑦m應(yīng)特定程序操作的獨(dú)特要求，它基本上將優(yōu)于手工生產(chǎn)。

機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機(jī)器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷量達(dá)到21.1萬臺(65.13萬臺)。