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1、可提升加工過程中的自動化技術(shù)水平,運用沖壓機械手有益于提升原材料的傳輸,鋼件的裝卸搬運,數(shù)控刀片的拆換及設(shè)備的裝配線等自動化技術(shù)水平,進(jìn)而能夠提升勞動者生產(chǎn)率,降低成本成本費,加速保持工業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化和自動化技術(shù)的腳步。
2、能夠改進(jìn)勞動者標(biāo)準(zhǔn),防止傷亡事故在高溫,髙壓,超低溫、底壓、有塵土、噪音、異味、有危險物質(zhì)或者有其他毒副作用環(huán)境污染及其工作中室內(nèi)空間狹小等場所中,用工手立即實際操作是有危險因素的或壓根不太可能的,而運用機械臂就可以一部分或所有替代人徹底地進(jìn)行工作,另外在一些姿勢簡易卻反復(fù)工作實際操作中,以沖壓機械手替代人工服務(wù)實際操作,能夠防止因為實際操作疲勞或粗心大意而導(dǎo)致的傷亡事故。能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。
三次元機械手使用的出現(xiàn),讓我們的現(xiàn)代工業(yè)迅速登上了自動化的高科技之路。對于提高我們現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的效率,減少工人的傷率大大做出了貢獻(xiàn),那么對于這樣一種高度自動的設(shè)備而言,如果出現(xiàn)了故障該怎么辦呢?
是的,正如我們上面所說,機械手是一種高度自動化的現(xiàn)代設(shè)備,如果出現(xiàn)了故障或者程序上的混亂之后,首先不要慌,也不要著急,因為這樣是沒用的。我們要做的就是先找出出現(xiàn)問題的原因所在,如果不是使用環(huán)境造成的問題。
自動送料機械手按照設(shè)計要求,機械手要實現(xiàn)手臂180°的回轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)一般設(shè)計在機身處。為了設(shè)計出合理的運動機構(gòu),就要綜合考慮,分析。機身承載著手臂,做回轉(zhuǎn),升降運動,是機械手的重要組成部分。常用的機身結(jié)構(gòu)有以下幾種:
活塞缸和齒條齒輪機構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運動是通過齒條齒輪機構(gòu)來實現(xiàn):齒條的往復(fù)運動帶動與手臂連接的齒輪作往復(fù)回轉(zhuǎn),從而使手臂左右擺動。